小鹏汽车新车即将搭载激光雷达，虽然具体性能尚未可知，但至少表明其已进入无人驾驶辅助技术中事关发展趋势的关键领域，也是其“全栈自研”的一次验证，如果成功应用，将有利于其把研发优势转化为产品的差异化竞争优势。
在成立6年之后，小鹏汽车或将在今年迎来一次最为关键的产品发布——一款搭载着量产激光雷达的高端轿车。
这款可能被命名为“P5”的车型将搭载激光雷达——以“全栈自研”为标签的小鹏汽车视之为能够改变游戏规则的利器。但众所周知的是，激光雷达在包括无人驾驶辅助系统在内的核心功能中扮演的角色一直饱受争议——小鹏汽车创始人何小鹏认为激光雷达将在无人驾驶技术发展方面发挥重要作用，而特斯拉CEO埃隆·马斯克将其形容为一无是处的阑尾。
这不是小鹏汽车和特斯拉第一次发生争吵，事实上在最近几年，双方的不睦并不是秘密，甚至还闹上法庭，特斯拉称小鹏通过挖角形式 “非法”获取属于自己的技术，小鹏则称特斯拉通过滥诉来打压竞争对手，阻碍行业创新——激光雷达只是这一系列争吵的最新篇章，同时也是小鹏汽车和特斯拉在技术路线领域的一次公开交锋。
一位行业人士认为，小鹏汽车新车即将搭载激光雷达，虽然目前因为车型尚未发布而无法获知具体性能，但至少也表明小鹏已经进入到无人驾驶技术中事关发展趋势的关键领域，也是其“全栈自研”的一次验证，如果成功应用，将有利于其把研发优势转化为产品的差异化竞争优势，“对于小鹏来说其意义不亚于在技术领域开辟一个新”。
熟悉汽车行业发展趋势的北汽产业投资专业人士袁桢表示，小鹏跟特斯拉一样注重智能化，自动驾驶辅助系统也做到了L2.5的水准，而且在人机互动方面也有自己的优势，其扮演的角色“类似于汽车界的小米。”
资深汽车行业分析师任万付认为，（选择激光雷达技术）也与何小鹏出身于互联网，更易接受新鲜事物，以及机会把握能力强有关。但短板也是显而易见的，比如不了解汽车行业的特点，可能因此造成试错成本高等。
正如任万付所言，作为典型的 “互联网造车”界的代表，小鹏汽车完整经历了一个跨界玩家所有的 “罪与罚”——前期没有资质时的轻资产代工模式，产品线单一，（代工导致）糟糕的做工和续航里程，以及失误频频的营销策略和招黑的言论，等等，不一而足。
小鹏汽车创始人何小鹏成名于UC浏览器，2014年，阿里花40亿美元并购了UC优视，创造了当时中国互联网最高并购整合纪录。但何小鹏很快就切入“互联网造车”的赛道，尽管在这之前其并无汽车行业的经历。
在成立4年之后的2018年底，小鹏汽车正式开始交付首款车型G3。因为没有造车资质，生产靠郑州海马代工，做工粗糙。续航里程只有350公里左右，并且经历了各种质量问题。
任万付认为，彼时新能源汽车刚刚兴起，还存在路线之争，所以成立后肯定会有试错阶段，但应该都有目标和方向，否则也不可能获得资本青睐。互联网是21世纪前10年发展最快的行业，改变了世界。
互联网出身的人，优势是其工作性质决定所接触到的信息都是比较先进的资讯，容易接受新鲜事物，且目光敏锐，行动力强，对机会的把握能力强。互联网出身的人造车，优势是不循规蹈矩，将互联网快速发展期积累的优秀的资源和模式等带入到汽车行业，推动行业产生根本变革。劣势也很明显，汽车行业本质是制造业，而制造业拥有非常长的产业链，仅改变一个环节很难产生根本性的变革，只能从关键环节开始，逐渐辐射到其他环节。另外造车是一件比较复杂的事情，非专业人士很容易陷入误区，造成资源浪费。任万付认为，这就考验造车新势力创始团队的综合能力，能否缩短试错阶段，能否抓住关键环节等等。何小鹏在造车初期也有过很多引起业界哗然的言论，包括“小鹏汽车未来的重点在于营销而不在于造车”，另外还有“小鹏G3的目标群体是屌丝阶层”等等。
招银国际研究部白毅阳表示，回溯新势力造车的历史，其实各家都经历了探索的过程，也是互联网思维的完美体现。核心是用户思维，在持续融资的情况下，新势力可以不计成本满足用户需求，而具体的商业模式都是在此过程中不断探索出来的。因此互联网思维的优势就在于财务上的软约束，而传统车企需要盈利，因此要考虑研产销服等等方面的开支。从目前来看，新势力在2021年仍然都无法盈利。
初创阶段的小鹏汽车还发生过一次比较严重的粉丝信任危机。2019年7月10日，小鹏G3 2020款正式上市。新车分为G3 520、G3 400两个型号，共六款配置车型，综合补贴后全国统一售价区间14.38万-19.68万元。凭借长达520km的NEDC综合续航里程、L2.5级自动驾驶辅助能力，G3 2020款产品实力大幅跃升，续航比上一代G3多了170km，且综合补贴后价格区间更加实惠。但这引发了小鹏G3老用户的强烈不满。一些车主甚至到小鹏汽车总部拉横幅进行。这批发起的小鹏汽车车主，大多是刚提车不久，上路不到一个月，甚至有些等待了近一年时间才提上车。
任万付表示：“这个事情对小鹏汽车的消费者来说是一种伤害，暴露出小鹏汽车的产能爬坡太慢，导致交付周期被拉长，同时过于紧跟政策步伐；另外产品规划出现问题，最后公关也有问题，未提早安抚老客户。”
电动车行业分析师张翔表示，“互联网造车”公司的劣势就是对传统造车的产业链不熟悉，没有相关的资源，要从零做起，慢慢去寻找和培养供应商，这个过程相当长，对于一个刚成立的品牌知名度不是很高的车企来说，供应商与之合作的条件会很苛刻，一般不愿意先供货后付款，都需要先交预付款再安排生产，因此对于小鹏汽车来说，零部件供应时间会比较滞后，而且资金压力也会加大。除了不了解造车行业的规律之外，委托海马代工的一些问题也开始显现。
在小鹏初创阶段，由于没有生产资质，为了尽快推出G3车型，小鹏汽车与蔚来汽车一样选择了代工模式，小鹏的代工方是郑州海马。
2017年，小鹏汽车和海马汽车进行了战略合作，前者负责研发、供应链体系、销售及售后服务，后者则负责制造环节。双方最初的约定是产能1年5万辆。代工模式推动小鹏汽车以最快的速度实现了G3的量产下线，但是随之而来的品控难题也开始困扰这家初创的造车新势力。
2020年10月，《电车之家》报道，一位小鹏G3车主通过社交平台爆料自己驾驶的一辆小鹏G3出现刹车失灵的问题。这位车主表示：“小鹏G3在行驶中刹车失灵，踩刹车时伴有巨大异响声，显示真空泵故障。要是在高速上，后果不堪设想。”
2020年8月，据《未来汽车日报》报道，一段网友发布的视频显示，在广州海珠区琶洲科技大厦，一辆小鹏G3发生冒烟起火事故，未造员伤亡。当天下午，小鹏汽车回应，经现场初步勘察，车辆外观完好。到店举升勘察后，发现电池箱底部有明显严重的磕碰伤痕，导致电池严重受损，初步判断这是引起该次事故的原因。
在更早之前的2019年8月，据观察者网报道，8月16日上午，广州一辆用于共享出行（有鹏出行）的小鹏G3在低速行驶中撞上路边绿化带的水泥护栏，前轮车轴折断。
汽车行业观察员张弘毅表示：“追根溯源的话，这就是代工的致命后果之一，因为代工意味着自己的质量体系无法贯穿整个生产制造环节，也就是说，在品控方面，小鹏对于海马并无绝对话语权。
代工厂自己对于电动车的理解，也有影响。海马董事长景柱曾表示电动车只卖给两类人：一是买来当玩具，二是图便宜。作为小鹏的代工厂，拿着小鹏的钱，海马对电动车的这种态度，很难相信其能在品控方面做到最好。”
品控问题最后以召回告终。2021年1月29日，广州小鹏汽车科技有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，受委托向国家市场监督管理总局备案了召回计划，决定自2021年1月30日起，召回2019年3月29日至2020年9月27日生产的部分小鹏G3汽车，共计13399辆。
本次召回范围内的车辆，逆变器直流母线电容上连接铜排螺丝的镀锡端子因锡须可能会造成高压直流电正负极间短路，导致逆变器无高压电供应。当这种情况发生时，如果车辆处于停车状态，可能无法再次启动；如果车辆处于行驶状态，可能导致车辆失去动力，存在安全隐患。广州小鹏汽车科技有限公司将为召回范围内的车辆免费更换改进后的逆变器，以消除安全隐患。
任万付认为，代工和自建工厂各有优劣，代工可以绕过生产资质问题，投入也较低，但代工厂的制造能力、质量体系等可能会与厂商的要求有偏差；自建工厂投入大，但工厂的自主权和控制权都牢牢掌握在企业手中，无论是生产设备维护、生产线调整都更方便。
为了确保接下来推出的新车品控不受影响，小鹏汽车在代工模式之外，开始寻求其他选择。2019年2月21日，精益生产领域专家宫下善次出任生产质量高级总监，负责小鹏汽车在生产品质管理相关方面的工作。
2020年3月，小鹏汽车完成对福迪汽车100%收购，从而获得造车资质。3月19日，广东福迪有限公司完成工商信息变更，新引入股东肇庆小鹏新能源投资有限公司，并由其全资控股。这意味着小鹏汽车开始从多个层面开始转型。
任万付表示，从2014年开始创立到2020年，外界环境发生了很大的变化，小鹏汽车内部也发生了一些变化，对企业定位、发展规划、产品规划等等都有了更清晰的认知。
小鹏汽车告诉财经网汽车和中国汽车画报，（转型）主要原因还是汽车行业正在发生剧变：从传统的功能汽车正逐步过渡到智能汽车时代。小鹏汽车在创立之初就确立了智能汽车的方向。
车企最重要的还是车型的进化，小鹏汽车第二款车尝试全方位的升级，并实现了自主生产。2020年4月27日，小鹏P7正式上市。新车共推出了8款车型，获得综合补贴后的售价为22.99万-34.99万元。至此，小鹏汽车形成G3海马代工与P7自行生产的双线道路，品牌高端化同时兼顾中低端市场，而且P7的产品力大幅跃升。
P7的轴距达到了2998mm，同时根据不同车型搭载了单电机和前后双电机，及不同容量的电池组， NEDC续航最高可达到706km，是目前续航里程最长的车型。百公里刹车距离＜35m。小鹏汽车董事长何小鹏介绍，小鹏汽车与德国团队联合开发P7底盘，并使用了博世智能刹车控制、布雷博刹车系统、宁德时代高能量密度电池，并采用前双叉臂+后五连杆独立悬架、 iBooster智能制动、智能连续主动减震系统及高性能三合一电驱，来保证“真续航”，可对标百万级别的豪车。
北汽产投基金袁桢认为，因为智能化方面的优势，小鹏汽车的确收获了属于自己的一批粉丝，“所以很像小米”。她还强调，小鹏能在完成增发的基础上，获得银行128亿元的授信，使其在发展过程中资金更为充裕，有利于建设生态，提升和用户之间的粘性，（从智能化开始）是一个正向的促进作用。
产品层面的升级也让小鹏P7赢得了市场的初步肯定，2020年全年累计交付27041台。张翔表示，P7的上市充分说明小鹏汽车看清了中国汽车市场发展的方向，第一就是高端化，在豪华车市场中，自2020年4月以。
